В Северной столице приступили к созданию высокоавтоматизированного рельсового транспорта (ВАРТС). Идея обсуждалась еще в 2023 году, когда «Горэлектротранс», компания Cognitive Pilot и ПК «Транспортные системы» заключили соответствующее соглашение. Однако практическая реализация затянулась, и в апреле 2026 года на научно-техническом совете ГЭТа вновь утвердили решение о проведении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Затем вышло постановление правительства, закрепляющее зоны эксплуатации ВАРТС.
Определены четыре маршрута: от кольца на улице Шаврова — по проспекту Авиаконструкторов, Стародеревенской, Оптиков, Гаккелевской до разворотной станции «Старая Деревня»; от Трампарка № 5 на Сердобольской — по Студенческой, Сердобольской, Большому Сампсониевскому, Энгельса, Светлановской площади, проспекту Испытателей, улице Ильюшина, проспекту Авиаконструкторов до площадки на Шаврова; от Трампарка № 7 на Грибакиных — по улице Грибакиных, Бабушкина, Рабфаковской, проспекту Обуховской Обороны, Шлиссельбургскому проспекту, Прибрежной, Тепловозной до пункта техобслуживания ГЭТ «Рыбацкое» на улице Дмитрия Устинова; от «Северной верфи» — по Корабельной улице, Кронштадтской, проспекту Стачек, улице Маршала Казакова, Десантников, Петергофскому шоссе до разворотной станции «ЛЭМЗ».
16 июня ГЭТ объявил конкурс на разработку с максимальной ценой 95 миллионов рублей. На выполнение работ отведено 340 дней. Экспериментальный правовой режим для ВАРТС в Москве и Петербурге действует с 2024 года сроком на три года. В столице вагоны с автоматическим управлением с осени курсируют в тестовом режиме с инструктором-водителем. Петербург несколько лет оснащает новые трамваи системой активной помощи водителю (АПВ).
Речь идет о ВАРТС 1-й категории: трамвай движется автоматически, но в кабине находится водитель-испытатель. 2-я категория предполагает инженера-испытателя, не выполняющего функции водителя, а маршрутизацией и диспетчеризацией удаленно занимается оператор. Полностью без человека отправить вагон в рейс пока не позволяет закон. Петербург будет переоборудовать под ВАРТС вагон «Богатырь-М» (ЛТС 71-923М2) производства «ПК Транспортные системы». В техзадании указано, что вагон не должен быть старше 2022 года и без гарантийного обслуживания завода-изготовителя. В комплектации — тяговый привод от ООО «Канопус», тяговые двигатели ДАТ-72 и система активной помощи водителю.
Разработчику предписано использовать нейротехнологии и технологии искусственного интеллекта, в том числе компьютерное зрение, машинные рекомендации и поддержку принятия решений; технологии работы с большими данными; робототехнику и сенсорику; интернет вещей; анализ данных; технологическую трансформацию процессов. Сенсорная система должна видеть препятствия на дистанции, достаточной для служебного торможения с учетом текущей скорости: в секторе 10 градусов по азимуту на расстоянии до 90 м; в секторе 90 градусов — до 70 м; в секторе 160 градусов — до 10 м. Также требуется фиксировать малые препятствия высотой не менее полуметра и контролировать зоны вдоль бортов не менее полуметра.
Для геолокации необходимо определять координаты с погрешностью не более 0,5 метра для остановки и не более 25 см для позиционирования относительно стрелки. Устойчивость к потере спутникового сигнала должна составлять не менее 50 метров дистанции или не менее 15 секунд. Система обязана распознавать сигналы светофоров любых типов, геометрию пути и дорожные знаки. Управление исполнительными механизмами ВАРТС включает сигнал педали безопасности, выбор направления движения, автоматические выключатели тележек, управление приводом токоприемника, команды на перевод стрелок, тягу, служебное и экстренное торможение, двери, стрелочные переводы по радиосвязи, световые и звуковые сигналы, сигнал на аварийное отключение вагона. Задержка на принятие